他的书法作品多次在各类书法大赛中获奖，并在全国第九届、第十届书法篆刻作品展中展出。
陆振永从小就对书法有浓厚兴趣。“我上初中、高中的时候，班级每期黑板报都由我个人承办１陆振永笑言。
1978年，陆振永进入徐州铁路装卸管理所工作。由于当时书法教材少，他只好用临摹报纸报头的土方法感受书法艺术的精妙。1980年，他借到徐州出差的机会，在新华书店买了一本厚厚的《中国书法大字典》，如获至宝。“这本15元的大字典当时整整花了我半个月的工资。”陆振永回忆道。
7年时间，他从那本字典（隶书部分）开篇写到结尾，又从结尾写到开篇，由此打下了扎实的书法基础！然而，自学自悟终有局限，他多次参加全国书法篆刻展，都未能获得理想结果。
几经思索，陆振永决定博采众长，改变书法练习的方向。1988年，他开始练习行书，并以《中国书法全集》中的米芾卷帖为基础，沉浸其中，不断寻找自我与传统的契合点。其间，“二王”的俊秀、米芾的遒丽、王铎的灵动，甚至秦汉碑铭的古拙都成为他汲取灵感的源泉。
2005年，陆振永跨入行草书法研习的行列。大行草寄情于张旭、怀素，小行草取经“二王一系”。2009年，。，还帮助他建立起自己的书学体系。
为避免“糟蹋”经典习帖，陆振永在临摹上总是带着高度的自我意识。“书，心画也！对于传统与经典，我坚持用最大的气力‘打’进去，再用最大的勇气走出来。做到明于理而合于道，发于情而止于度，会于心而践于行。”陆振永说。
陆振永是新沂市书坛领军人物。近年来，他为新沂市悉心培养出4名中国书协会员、18名省级书协会员。
“大音希声，大象无形。陆老师在看似简单的书法传授中蕴含着深刻的书法哲理。”吴婧茜说道。这位毕业于南京大学数学系的书法爱好者在陆振永的悉心指导下，仅用3年时间，书法技艺便有了质的飞跃。
在书法传授过程中，陆振永十分注重因材施教、量体裁衣。性格豪爽的范伯涛喜欢习草书，陆振永却建议这位基本功稍显薄弱的书法爱好者改练楷书、行书。此外，他根据另一位书法爱好者性格沉静、细腻的特质，指导他学习“二王”书法碑帖。
十几年，陆振永坚持送书法春联下铁路基层、进军营，他还多次组织书法爱好者开展书法创作公益活动。今年6月，他获得了全国第二届“深入生活，扎根人民”文质兼美优秀基层书法家荣誉称号，并作为全国优秀基层书法家十佳代表上台领奖。
书法艺术创作要紧跟时代节拍。陆振永深知，一切艺术创作的过程都是艺术家精神物化的过程。唯有刻苦钻研，时不我待地升华自己的人生境界，提高艺术造诣，才能创作出更多无愧于时代和人民的优秀书法作品。
陆振永曾表示：“我要用书法作品描绘‘一带一路’这个宏大主题。”去年底，一篇《一带一路赞》的现代短诗映入他的眼帘。诗中“八峰高地白云下，共绘全球锦绣天”两句气势宏大、激情洋溢的句子深深吸引了他。陆振永用他那极富弹性的草书线条，收放自如、笔法多变的点画，一气呵成创作出了激情飞扬的草书作品。该作品从142幅“铁字号”书法精品中脱颖而出，获得了2016年全国铁路书法国画精品展（书法作品）一等奖。
与此同时，为提高自己书法艺术水平，陆振永在苦习书法之余还涉猎山水画、篆刻等其他艺术，努力触类旁通、自如切换。他的山水画作品灵性十足，他的篆刻作品下刀大胆、格局开张，具有强烈的艺术感染力。